Configuración
Palabras de configuración
Bist de configuración PIC también llamada la palabra de configuración, Siempre que se quiera programar un microcontrolador PIC, en primer lugar hay que programar lo que se conoce como los bits de configuración PIC, estos bits forman parte de unos registros especiales que constan de 14 bits, algunos PIC solo tienen uno de estos registros como el PIC16F84A, mientras otros como el PIC18F4550 constan con mucho mas de estos registros, para ubicar estos registros en la hoja de datos del microcontrolador utilizado se tiene que ir a la sección llamada “SPECIAL FEATURES OF THE CPU” que es algo como características especiales del CPU.
Los bits de configuración PIC son grabados en el microcontrolador cuando este se programa, y no hay manera de manipularlos o hacer cambios en ellos una vez el microcontrolador PIC este programado, la única manera de hacer cambios en ellos es volviendo a reprogramar el PIC.
Los bits de configuración PIC sirven por ejemplo para indicarle al PIC que tipo de oscilador va utilizar puede ser interno o externo, también se le indicará si se quiere utilizar un temporizador llamado el perro guardian, que sirve para evitar que el microcontrolador se quede colgado sin hacer nada, mediante estos bits también se le puede asignar un códigos de protección si no se quiere que se copien los programas, otros bits son utilizados para que el PIC se reinicie en caso la tensión baje de algún límite mínimo entre muchas otras posibilidades; dependiendo del PIC utilizado variará la cantidad de bits a configurar y sus posibilidades de uso, el para qué sirve cada bits de configuración PIC se puede ver en la hoja de datos del PIC utilizado.
Retardos ¿Qué son? ¿Cómo se crean?
inicio MOVLW b’11111111′ ; W se carga con “unos”
MOVWF PORTB ; para transferirlos al puerto B.
CALL retardo ; Llama a un retardo de tiempo
MOVLW b’00000000′ ; W se carga con “ceros”
MOVWF PORTB ; para transferirlos al puerto B.
CALL retardo ; Llama a un retardo de tiempo
GOTO inicio ; Va a inicio para repetir la secuencia
Ya se ha llamado al retardo, ahora habrá que crearlo. Para generar retardos lo que se hace es ordenarle al PIC que haga algunas instrucciones adicionales con el objetivo de ir consumiendo tiempo. La instrucción más usada para este fin es:
DECFSZ registro,1
La función de esta instrucción es restarle una unidad al registro especificado y si el resultado da cero se saltará la siguiente línea del código, el ‘1’ que va después de la coma es simplemente un indicador que le dice al programa que el resultado de la resta lo guarde en el mismo registro (si hubiera un ‘0’ el resultado se guardaría únicamente en el registro W). Para usar esta instrucción se hace necesario usar un registro de propósito general, el PIC 16F84A dispone de 68 ubicados desde la dirección 0Ch (0X0C) hasta la 4Fh (0X4F), para más detalle se puede consultar la memoria de datos que ya hemos visto en la figura 2.10 del capítulo 6.
A continuación se le dará un valor inicial a un registro que se ha llamado “reg” y luego se le aplicará la función DECFSZ:
MOVLW 0X03 ; W se carga con el número 3
MOVWF reg ; pone el 3 en el registro
DECFSZ reg,1 ; Le resta una unidad al registro y el resultado es 3-1=2
No “quemó” mucho tiempo, por eso vamos a agregar un GOTO para crear un bucle, en este caso finito ya que se requiere que en cierto momento el programa se salga del bucle:
MOVLW 0X03 ; W se carga con el número 3
MOVWF reg ; pone el 3 en el registro
etiqueta DECFSZ reg,1 ; Le resta una unidad al registro
GOTO etiqueta ; Regresa y vuelve a restar
Lo que hace este código es asignarle el número 3 al registro y luego lo decrementa, como el resultado da 2 la función GOTO envía de nuevo al programa a decrementar al registro y ahora el resultado da 1; se realiza de nuevo la función GOTO, pero cuando se decrementa, el valor del registro pasa de 1 a 0 y esta vez ya no se realizará la instrucción GOTO, con lo cual, el programa se sale del bucle que habíamos creado. Básicamente, esta es una manera de gastar más tiempo realizando instrucciones, ahora le aumentaremos un poco su complejidad para obtener rutinas de retardo con mayor duración de tiempo.
Rutinas de retardo anidadas
Al añadir una rutina de retardo dentro de otra conseguimos aumentar significativamente el tiempo gastado en instrucciones. A continuación se presenta el código para tres rutinas de retardo anidadas, para el cual usaremos tres registros que he convenido llamar reg1, reg2 y reg3:
retardo MOVLW 0X20 ; W se carga con el número 20h (Comienza la llamada)
MOVWF reg3 ; y se pasa a reg3
externo MOVLW 0X30 ; W se carga con el número 30h
MOVWF reg2 ; y se pasa a reg2
mitad MOVLW 0X50 ; W se carga con el número 50h
MOVWF reg1 ; y se pasa a reg1
interno DECFSZ reg1,1 ; Le resta una unidad a reg1
GOTO interno ; sigue decrementando hasta que reg1 llegue a 0
DECFSZ reg2,1 ; Le resta una unidad a reg2 cuando reg1 llegue a 0
GOTO mitad ; vuelve a cargar reg1 y se repite la rutina interna
DECFSZ reg3,1 ; Le resto una unidad a reg3 cuando reg2 llegue a 0
GOTO externo ; vuelve a cargar reg2 y reg1, se repite la rutina de la mitad
RETURN ; Termina la llamada y regresa
El código se ejecuta cuando la función CALL dirija al programa hacia la etiqueta “retardo”, estando allí lo primero que se hace es cargar los tres registros, una vez hecho esto comenzará a decrementarse el registro ubicado en el bucle interno (reg1), cuando reg1 llegue a ‘0’ se decrementa reg2 y se repite el bucle interno. Cuando reg2 llegue a ‘0’ se repetirá el bucle de la mitad y cuando reg3 llegue a ‘0’ se finaliza el bucle externo. Notemos que entre más adentro esté un bucle más veces se repetirá. La instrucción RETURN se encarga de finalizar la llamada, con lo cual el programa regresa hacia la línea siguiente desde donde fue hecha dicha llamada.
